I. La qualité du soudage, essentiellement un « résultat du système »
Dans le soudage robotisé, la formation des soudures est le résultat de plusieurs facteurs agissant ensemble, notamment :
La répétabilité et la précision de positionnement du serrage des pièces
La continuité de la trajectoire de mouvement du robot
Modifications de la posture TCP de la torche de soudage
L'impact de la séquence de soudage sur l'apport de chaleur et la déformation
Le degré d'adéquation entre le temps de cycle de soudage et le temps de refroidissement
Si ces facteurs système ne sont pas conçus correctement, même l'utilisation de sources d'énergie de soudage haut de gamme telles que Fronius et Yaskawa ne peut pas garantir la stabilité à long terme.
II. Pourquoi le soudage manuel peut-il être bien réalisé, mais pas le soudage robotisé ?
C'est un problème que de nombreux clients ont rencontré.
Les raisons sont les suivantes :
Le soudage manuel peut compenser les erreurs en temps réel.
Le soudage robotisé dépend fortement de la cohérence.
Si les tolérances des pièces, la précision des fixations et les méthodes de serrage ne peuvent pas répondre aux exigences de répétabilité du robot, celui-ci est plus susceptible de présenter des problèmes.
III. Idées fondamentales des-solutions de soudage au niveau du système
Chez Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd., lors de la conception de systèmes de soudage robotisés, nous prenons en compte simultanément :
Répétabilité du processus de soudage
Rigidité structurelle du luminaire et logique de positionnement
Posture de la torche de soudage et configuration des axes du robot
Séquence de soudage et stratégie de déplacement
Nous ne résolvons pas le problème du « peut-on souder ? » mais plutôt du « pouvons-nous souder de manière stable sur le long terme ? »
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