Dans un monde idéal, toutes les pièces sont parfaites. Cependant, en réalité, les tolérances de coupe, les erreurs d'assemblage et les inévitables distorsions thermiques du soudage entraînent souvent un écart entre la trajectoire prédéfinie du robot et la soudure réelle. Cela conduit à des défauts tels que des soudures décalées, des contre-dépouilles et une pénétration incomplète des soudures. La solution ? La réponse : équiper les robots de « yeux » et de « nerfs ».
1. Technologie de suivi des coutures laser – "Vision" de haute-précision
Principe de fonctionnement :Un capteur de vision laser est installé devant le pistolet de soudage du robot. Il scanne la zone de soudure en émettant des bandes laser et utilise une caméra pour capturer le profil en coupe transversale-de la soudure, la position centrale et la taille de l'espace. Ces données sont renvoyées au contrôleur du robot en temps réel, corrigeant dynamiquement la trajectoire du robot.
Avantages principaux :
-Haute précision : capable de détecter des écarts jusqu'au niveau du micron.
-Pré-numérisation : capable d'identifier les soudures avant le soudage, obtenant ainsi un véritable « positionnement ».
-Fonctionnalité puissante : capable de gérer des soudures courbes 3D complexes et d'ajuster de manière adaptative les paramètres de soudage.
Applications applicables :Soudage de plaques moyennes et épaisses, de rainures en forme de V/U-, de soudures courbes 3D et d'industries ayant des exigences de qualité extrêmement élevées (telles que l'aérospatiale et les récipients sous pression).
2. Technologie de détection d'arc – Intelligence basée sur la « détection tactile »
Principe de fonctionnement : TSa technologie détecte la position de la soudure grâce aux changements de courant et de tension de soudage. La torche de soudage du robot effectue une légère oscillation latérale. Lorsque la torche est alignée avec le centre de la rainure, la longueur de l'arc est la plus courte et le courant est le plus élevé. Lorsque la torche dévie vers les parois latérales, l'arc s'allonge et le courant diminue. En surveillant ces changements actuels, le robot peut déterminer s'il s'est écarté et apporter des corrections en temps réel.
Avantages principaux :
-Aucun matériel supplémentaire requis : coût relativement faible.
-Sans-contact : aucune collision physique avec la pièce.
-Hautes performances en temps réel{{1} : les commentaires sont directement générés par l'arc lui-même, ce qui entraîne une réponse rapide.
Applications :Soudures avec rainures régulières (telles que les soudures en forme de V- et les soudures d'angle à recouvrement), largement utilisées dans des industries telles que les pièces automobiles.
3. Technologie de positionnement des contacts - Un pionnier économique et pratique
Principe de fonctionnement :Le robot utilise la torche de soudage ou une sonde spécialisée pour entrer directement en contact avec un "point de positionnement" prédéfini (généralement un trou, un bord ou une surface plane) sur la pièce. Par contact physique, le robot détecte la position réelle de la pièce dans l'espace et compense les décalages dans l'ensemble du système de coordonnées de la pièce.
Avantages principaux :
-Coût le plus bas : technologie simple, facile à mettre en œuvre.
-Stable et fiable : Insensible à la fumée et aux éclaboussures d'arc.
Limites:Il ne peut compenser que des points discrets et ne peut pas corriger en temps réel les changements continus au cours du processus de soudage (comme la déformation thermique).
Scénarios applicables :Pour une cohérence relativement bonne de la pièce, il est principalement utilisé pour compenser les écarts globaux de l'assemblage et est souvent utilisé pour le positionnement et l'identification du modèle de pièce.
[Étude de cas]
Dans une solution que nous avons proposée à une entreprise de machines d'ingénierie, l'écart entre l'assemblage de grandes pièces structurelles pouvait fluctuer jusqu'à 3 mm. En intégrant un système de suivi des coutures au laser, le robot a pu détecter l'écart en temps réel et ajuster l'amplitude de balancement et la vitesse de soudage. Finalement, le taux de réussite au premier-passage est passé de 75 % à plus de 98 %, réalisant ainsi un saut qualitatif.
[Appel à l'action- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
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